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三一启天消防无人机

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SMQ126866001
产品亮点

三一启天消防无人机9大优势特点
续航时间长
采用空气动力学设计,优化动力系统,续航时间60分钟以上,优于同类型产品1.2倍。 
占地空间小
采用复合纤维折叠桨,整体空间存放小于1.3米,可置于消防车内部空间、顶部直接升降。
展开时间快
插拔式结构,展开时间小于3分钟,15秒内可升空百米;让起飞更快捷,让时间更充裕。
适应性能强
防护等级≥IP54,低温、高海拔、雨天、火场等复杂环境正常工作。
负重能力大
飞机可载重5KG以上救援物资,用于火场、灾情等应急环境下的负重作业。 
控制距离远
配备专业级地面控制系统,实现10KM以上超视距飞行任务,可在消防车上扩展远程指挥中心系统,进行多机管理与视频监控。
图像效果佳
实时监控火灾现场情况,具备拍照和录像功能,配备15.5寸高清显示屏,为飞手和消防人员提供救援决策,同时能储存256G图像数据,便于灾后分析。
监测功能全
模块化接口,双载荷快拆,支持火灾细节侦查,火点发现,温度数据、CO、NH3、SO2、NO2、PM2.5、CO2气体浓度反馈,智能化辅助救援。
安全系数高
避障反应距离≥30米,响应距离≤6米,支持遥控避障与航线中自主避障功能;火场环境下自主避温,传感器误差小于1°;预警自动返航,在执行任务过程中,最大化保证飞行平台的安全。

三一启天消防无人机8大核心技术
飞控技术
自主知识产权飞行控制系统驾驶仪,采用高性能传感器,历经严苛温度、气压、环境应力等条件检验,稳定可靠;支持低电压报警、失控保护、自动返航,既可以手动精准控制,也可以根据需要规划航线自主飞行。
数据链路技术
采用数字加密技术,防止链路通道的同频干扰,采用 H.264 视频编解码、COFDM 数字调制等技术,克服模拟技术和常规调制技术下无线图传系统信号差、通信效果不稳定等技术难题,实现在高速运动拍摄情况下的实时高清视频图像传输。
云台增稳控制技术
采用全铝合金结构设计,结合领先的专用解耦EKF姿态算法和高度优化的伺服电机矢量控制算法,实现0.01°的稳像精度,搭载专业的光学变焦相机,从空中视角采集现场视图数据,配合无人机巡检侦查与搜寻救援应用。
红外热成像技术
基于微测热辐计特性设计专有的测温校正算法,实现全天候实时精准温度测量,支持全局高低温追踪与显示,结合无人机与云台增稳技术,实现远程控制与火点观测。
整机电磁防护技术
机身采用碳纤材质,通过对飞行控制系统、测量元件等电子设备及线路加装屏蔽层,明确内部干扰源,改善系统布局,降低设备间的电磁干扰,利用飞行控制系统滤波算法降低外部强电磁环境导致的误操作。
多冗余系统技术
对飞控系统、导航定位、姿态感知、动力系统、通信链路、供电系统核心部件、算法等采用多冗余设计,确保主机与地面的通信稳定以及飞行作业安全。
复合材料成型技术
采用高强度、高刚性碳纤维复合材料和一体成型技术,并根据机身不同部位的受力分析而采用不同的加工工艺。
六面智能避障技术
采用多种传感器组合,具有较好的抗干扰能力,通过对光脉冲相位差的检测,感知目标物体距离,实现毫米级分辨率,采用空间智能寻路算法,实现无人机遥控避障与航线中自主多面避障。

适用范围
救灾减灾,高空发射灭火弹,搜寻被困人员
消防侦查,提前分析火场情况,规划救援路径
自主巡航,实时采集图像信息,传输分析
无人值守,远程管控、一键起降、预警返航
室内巡检,实时建模,第一时间了解火场情况


参数
整车参数  
机体材质:碳纤维、航空铝合金
电机轴距:1268mm
整机重量:6.5kg
续航时间:≥60min
任务载重:≥8kg
飞行半径:≥10km
平飞速度:16m/s
上升速度:8m/s
抗风能力:7级
工作温度:-20∽65℃
防护等级:≥IP54
控制距离:5-10km
图传距离:5-10km
电池容量:≥44000mAh
悬停精度:水平±1.0m,垂直±0.5m
桨叶尺寸:24寸碳纤折叠桨
展开时间:≤5min
系统特点:全自主、多冗余飞控系统
防护功能:低电返航、失控返航
链路保护:支持
断桨保护:支持
远程管控(选配):支持
避障保护(选配):支持六面全方位避障功能
避温保护(选配):支持高温回避、低温预警、超极限自动返航

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