·连接直流电动机：直流他励电动机（增加励磁装置）、直流串励电动机、他励机采用"一对一"方式、串励机可用"一对一"或"一对二"方式；
·全数字控制：调节精度高、调试方便、具有软扭矩功能、具有自优化功能、具有自适应功能、有RS232和RS485通信口；
·自诊断功能：各控制单元设有错误代码，当发生故障时可以根据错误代码立即找出故障部位和原因。

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